Один из участников конкурса ИИ-систем Nvidia Jetson Challenge нашёл неординарное применение системе Искусственного Интеллекта. В то время как другие участники пытались применить машинное зрение в системах здравоохранения, безопасности, промышленных системах IoT и инновационных решениях робототехники, немецкие разработчики научили своего робота PAL Robotics TIAGo… приносить пиво из холодильника!
Свободный робот TIAGo («свободный» не в смысле свободы воли, а в смысле открытого программного обеспечения и опубликованного дизайна некоторых комплектующих для самостоятельного изготовления и сборки) от испанской компании PAL Robotics — это сервисный робот, предназначенный для обслуживания людей внутри помещений. Программное обеспечение создано на стандартном открытом фреймворке Robot Operating System (ROS), так что эта модель идеальна для различных исследований и экспериментов в области робототехники.
Для TIAGo доступна подробная документация, в том числе инструкции по работе OpenCV, PCL, автономной навигации, MoveIt! и системы взаимодействия с людьми. Есть готовый симулятор Gazebo для быстрого тестирования алгоритмов, проектирования робота, регрессионного тестирования и обучения систем машинного зрения на реалистичных сценариях.
Группа немецких студентов-программистов — Рафаэль Мемесхаймер (тим-лидер), Лукас Буххольд (семантическая сегментация) и Иванна Михальчишина (манипулирование) — подключили к роботу TIAGo модульный компьютер Nvidia Jetson TX2, специально сконструированный для обсчёта задач ИИ, в том числе машинного зрения.
Так вот, на базе робота TIAGo и модуля Jetson TX2 немецкие студенты разработали программу автономного управления, которая находит путь к холодильнику, открывает дверцу, распознаёт пиво с помощью нейросети семантической сегментации HomeNet (исходный код), захватывает его манипулятором, закрывает дверцу и везёт пиво хозяйке.
Теперь студенты всерьёз рассчитывают получить один из призов на конкурсе — $10 000, видеокарту NVIDIA TITAN Xp, набор разработчика Jetson TX2 или бесплатный курс в Институте глубинного обучения (Deep Learning Institute). Финалистам конкурса также оплатят билеты на GTC 2018 (GPU Technology Conference) — конференцию по GPU-инновациям и Искусственному Интеллекту, которая пройдёт 25-29 марта в Калифорнии.
